MOBILE MAPPING: INVENTARIO MASIVO DE INFRAESTRUCTURAS.

• Con la aparición de la tecnología Mobile Mapping, consistente en el fotografiado y escaneo integral de la trayectoria de un vehículo dotado de sensores de posicionamiento y captura, se descubre la forma de traer la realidad observada en campo al gabinete, en forma de nubes de puntos métricas e imágenes esféricas. Esto nos permite realizar cualquier inventario georreferenciado y caracterizado en 3D. En esta entrada intentaremos exponer la metodología desarrollada para la realización y mantenimiento de inventarios de redes de servicio/infraestructura/mobiliario utilizando estas técnicas junto con sus aspectos principales: recopilación de redes, definición del modelo de datos, levantamiento, digitalización de elementos visibles a partir de los datos 3D y trabajo de campo pie de calle para armonización de datos/control de calidad.

• La gestión de las redes de servicio e infraestructura y el mobiliario urbano es una necesidad que tienen las administraciones locales y las empresas de servicio para la optimización de los recursos. La gestión de las mismas se realiza mediante sistemas informáticos de manejo de activos, soportados por diferentes tecnologías, necesitando en todos los casos un  posicionamiento/inventario y caracterización de los elementos a gestionar. Este el camino hacia la ciudad inteligente: conseguir ver claramente "que es lo que tengo, donde está, en que estado y como tengo que mantenerlo para que sea mas eficiente" (Norma UNE-178303).

• Cada Entidad Local realizará su propia clasificación de activos de acuerdo a su Sistema de Gestión de Activos de la Ciudad. A continuación, se enumeran diferentes activos ya que independientemente del tamaño y configuración de las ciudades hay muchos elementos, instalaciones, infraestructuras y construcciones que son comunes:
1. Inmuebles
• Terrenos (fincas naturaleza urbana y fincas de naturaleza rustica)
• Construcciones y edificaciones
2. Vía pública
• Pavimentos (calzada, aceras, encintados…)
• Señalización (horizontal, vertical, placas de calles, paneles…)
• Mobiliario (Bancos, papeleras, bolardos, vallas, paradas de bus, parquímetros, columpios)
• Parques (árboles, arbustos, césped, flores, fuentes…)
• Publicidad (postes informativos, vallas..)
3. Infraestructura pública
• Alumbrado (Centro de mando, luminaria, columna, canalización, cableado, arqueta, contador)
• Distribución agua (grupo de presión, tubería, llave, arqueta, puntos de suministro, contador)
• Saneamiento (Bombeo, pozos, conducción, registros, sumideros, imbornales)
• Instalación semafórica (Semáforo, radar, paneles, columnas, canalización, centro de mando)
• Residuos (diversos tipos de contenedores)
• Riego (Aspersor, goteo, difusor, tubería, electroválvulas…)
• Tecnológicas (Cámaras CCTV, WIFI, Sensores…)
4. Mobiliarios
• Vehículos, maquinaria, útiles y herramientas.
• Mobiliario de edificios, electrodomésticos, equipos de oficina, equipos informáticos.
• Equipamiento específico (deportivo, cultural, sanitario, policial…).
5. Otros.
• Valores mobiliarios, créditos y derechos.
• Semovientes.
• Derechos reales.
• Bienes y derechos revertibles.
• Una vez puesto lo anterior de manifiesto (que datos debemos intentar recoger con nuestros sistemas de inventario) pasamos a puntualizar los fundamentos del MOBILE MAPPING:
• Dicha tecnología como hemos dicho se consigue mediante fotografía/escaneo de un trayecto recogido por un conjunto integrado de sensores, como pueden ser cámaras fotográficas, escáneres láser, Radar, Lidar, etc. normalmente montado en un coche o todo terreno, aunque también puede ir sobre una persona con una mochila, barco, ferrocarril, etc.

• Los sistemas que conforman un equipo Mobile Mapping son/pueden ser los siguientes:

1. Sistema de posicionamiento global (GNSS), proporciona la posición de la trayectoria del vehículo. Los datos pueden ser tomados en tiempo real (RTK) o realizar postprocesos.
2. Sistema de Navegación Inercial (INS), mide las velocidades angulares y las aceleraciones, para poder mejorar la posición del sistema GNSS.
3. Escáner láser, mide la posición de millones de puntos de la trayectoria del vehículo. Pueden existir diferentes configuraciones en cuanto a los láser: diferente número de escáneres, diferente orientación de los mismos. Esto depende del tipo de escáner que se utilice y de qué manera tome los datos.
4.  Cámara fotográfica, que obtiene imágenes de la trayectoria del vehículo, por distancia recorrida (cada 5 metros, por ejemplo) o por tiempo. Existen cámaras de diferentes resoluciones, desde 2 Mgp hasta 5 Mgp por objetivo. También pueden ser cámaras métricas o cámaras panorámicas de 360º.
5. Opcionalmente se pueden utilizar odómetros para medir la distancia recorrida por el vehículo, para asegurar el disparo de la cámara por distancias y contribuye la distancia medida, a mejorar el posicionamiento de la trayectoria del vehículo.

• Los diferentes sensores integrados, tienen medidos los offsets al centro geométrico del equipo, al cual va referida la posición de la trayectoria. Así mismo, para calcular la posición de las imágenes y nubes de puntos respecto a la trayectoria calculada, es necesario medir la marca de tiempo o “time stamp” con precisión para que tanto las imágenes y las nubes de puntos estén perfectamente georreferenciadas. Así mismo este aspecto es fundamental, para dotar de color a la nube de puntos, a partir de los pixeles de las imágenes.
• Los principales fabricantes de equipos Mobile Mapping son: 3DLaserMapping, Riegl, Optech, Trimble, Vexcel, LIdarUSA, Topcon, Leica, Mandli, EarthMine, Horus, Cyclomedia, Siteco, Zoler+Frohlich, NcTech.
• En función de la densidad de puntos y la precisión en el posicionamiento de la trayectoria que permitirá posicionar las imágenes y nubes de puntos, los sistemas Mobile Mapping se dividen en:
• a).-Mobile Mapping Surveying o topográfico, para precisiones superiores a 5 cm en el posicionamiento de los datos y una densidad de nube de puntos de más de 100 ptos por m2. Pertenece a esta categoría el equipo Leica Pegasus2, con más de 500 ptos por m2 y una precisión mejor que 5 cm en absoluto y mejor que 2 cm en relativo.
• b).-Mobile Mapping GIS o de inventario, para precisiones superiores a 20 cm en el posicionamiento de los datos y una densidad de puntos entre 30 y 100 ptos por m2. Pertenece a esta categoría el equipo Topcon IPS-2, con más de 100 ptos por m2 y una precisión absoluta entre 5 y 10 cm y relativa de algún centímetro.
• En los procesos citados diferenciaremos la captura y el procesamiento de los datos Mobile Mapping, la extracción de datos, que puede ser manual o automática (mediante algoritmos de reconocimiento de imágenes)y por último la explotación de los datos, mediante Sistemas de Información Geográfica.
• El líder mundial en software para la explotación de datos Mobile Mapping es Orbit GeoSpatial Technologies, que permite cargar datos de cualquier fabricante y dispone de un portfolio de herramientas para la producción de datos destinados a empresas suministradora de estos servicios, así como para la explotación y realización de inventarios y publicación de panoramas y nubes de puntos en entornos web.
• Para testear los datos recogidos por esta tecnología he solicitado una demo de los servicios de un proveedor de este tipo de datos como es CYCLOMEDIA --> os recomiendo testear su web para enredar y ampliar conocimientos. En España tan solo tiene recorridos en algunas grandes ciudades para dar a conocer sus bondades. En este caso podemos ver los datos recogidos por uno de estos dispositivos M.M. en la ciudad de Zaragoza.

• Cuando hacemos zoom podemos ver que en el casco antiguo de la ciudad junto al Ebro se han recogido toda la bateria de datos. Como se trata de una demo es posible la descarga parcial masiva  y otras funciones de medición/reconocimiento. Apreciamos (abajo) vista de planta, cámara 3D y nube de puntos Lidar.

• En el gif inferior se han realizado mediciones sobre las capturas en verdadera magnitud tanto de distancia, altura y elevación. También se pueden consultar otras magnitudes como superficie, ubicación etc. Quedan evaluadas y registradas dichas mensuras junto con las precisiones obtenidas (desviaciones standard) --> recordemos que en este caso se trata de un levantamiento para GIS/inventario.

• Aunque el potencial de los levantamientos Mobile Mapping reside sobre todo en procesar los datos de manera semiautomática mediante software de reconocimiento o I.A. para efectuar inventarios u obtención de cartografía  de manera masiva --> también podemos explotar los datos lidar que recogen los dispositivos instalados. Se ha realizado una consulta para descarga de nube de puntos de la zona urbana reflejada en la captura inferior.

• A las 24 horas de la solicitud se recibe un correo con un enlace a descarga de fichero *.laz. en este caso en particular la zona englobaba 2 teselas de nubes de puntos de dimensiones 50 x 50 m ( aprox 40 mb - 8 millones de puntos cada fichero - georreferenciadas en EPSG: 25830). Podemos visualizar ambos ficheros con el software 3DRESHAPER o con Photoscan de Agisoft.

• Aunque la densidad de puntos por m2 no es la adecuada y tampoco disponemos de mucha mas información incluso podemos intentar modelar la nube (a titulo de curiosidad) obteniendo algo orientativo:

• Esta ha sido una primera aproximación a la tecnología citada. El kit de la cuestión y lo interesante sería el proceso de explotación/cálculo de los datos recogidos --> que podemos hacer con todo esto y a quien le es útil. Entiendo que tal herramienta deberá estar incluida siempre dentro de un producto "llave en mano" GIS/Cartografía /Inventario para organizaciones locales/estatales --> mas allá de esto y para el resto de los mortales demasiada info que masticar....
• Hasta la próxima.
• By Rah..

SURVEY CAM + MAPOLLAGE: APP´S DE INVENTARIO GIS BÁSICO.

• Ya hemos hablado en otras ocasiones de aplicaciones para efectuar levantamientos o inventarios GIS (aquí). Para su correcta utilización se necesita tener al menos algunas nociones de topografía o sistemas de información geográfica. Sin embargo en ocasiones (muchas) el usuario/operador no tiene estos conocimientos adquiridos y necesita de herramientas simples que le permitan salir airoso a la hora de realizar este tipo de trabajos. O al menos que se puedan proporcionar datos que luego sean explotables por algún técnico en "gabinete". Es indiscutible que todos sabemos que tipo de dispositivos debemos emplear para efectuar un trabajo con una exactitud decente pero normalmente tampoco se dispone de ellos (solo tenemos un triste smartphone con GPS); que podemos hacer ?¿?¿.

• Para efectuar pues nuestro trabajo de inventario expedito os voy a plantear la utilización de 2 utilidades: La primera bajo Android  para nuestro dispositivo móvil  nos permite efectuar la toma de datos en campo; la otra app es multiplataforma aunque aquí veremos la versión bajo Windows, programada en Java y de código abierto para representar los datos en Google Earth o utilizar como archivo de intercambio.  
• Así pues; la primera de ellas SURVEY CAM nos permite realizar capturas fotográficas georreferenciadas con nuestro smartphone, mostrándonos también una orientación de la exactitud espacial registrada, da la posibilidad de nombrar cada archivo por proyectos/clientes y a la vez guardar notas de cada posicionamiento. Es simple de utilizar e intuitiva para ser empleada por cualquier operador.

• Un vez instalada la app nada más arrancar nos ofrece establecer el nombre/logo de la empresa de autora de las capturas y la denominación del proyecto de inventario/levantamiento. En el interface de registro tendremos las opciones de volteo de cámara (1), opciones de configuración (2), efectuar captura con anotaciones (3)/sin anotaciones (4) y ver/editar la última fotografía efectuada (5).
• Lo más importante de esta herramienta es la configuración de las opciones de la aplicación en cuanto a: los datos que queremos que aparezcan en la marca de agua o sobreimpresa en la fotografías y  la nomenclatura con la que se guardarán los ficheros de las imágenes recogidas. De esta manera tendremos clara la relación entre ambos aspectos además de las situación geográfica que es lo fundamental cuando efectuamos levantamientos de un gran número de registros (decenas de arquetas, farolas, arboles, armarios de registro etc).

• En la imagen superior podemos observar las opciones seleccionables para la configuración de fotos/archivos *.jpg que se guardarán en el directorio Surveycam del smartphone. Entre ellas está el sistema de referencia de las coordenadas y la exactitud GPS de los registros que serán de gran importancia para conocer la bondad de los resultados. Tan solo debemos personalizar la aplicación con todas nuestras preferencias para finalmente obtener datos del tipo:

• Cada vez que realicemos una fotografía si queremos que su posicionamiento sea lo más exacto posible (quedará guardado en datos EXIF de la imagen) tan solo tendremos que esperar unos segundos antes de efectuar el disparo hasta que mejore la precisión que aparece junto a las coordenadas  (entre 4 a 10 metros es lo factible con un móvil convencional) --> podremos seleccionar captura con/sin anotaciones como hemos indicado el punto anterior.

• En la imagen superior se aprecia la correspondencia archivo<>captura  según las opciones configuradas. También como quedan las coordenadas geográficas impresas en los datos EXIF del archivo (aunque yo he seleccionado UTM WGS84 para que aparezca con ese formato/sistema referencia en la imagen).
• Si hemos realizado bien la toma de datos dispondremos de un repositorio de fotografías georreferenciadas con la máxima exactitud que nos permite nuestro dispositivo y con las notas/observaciones recogidas en cada posicionamiento. A partir de ahí podremos explotar estos registros de varias maneras; ya sea tratándolos en un software Gis de escritorio (aquí) o bien utilizando alguna otra aplicación que nos permita una representación amigable para su explotación,archivo, envío etc.
• Esta segunda opción podremos materializarla si utilizamos  MAPOLLAGE cuyas principales características son:

1.  Es un software gratuito con licencia de Apache versión 2.0 que depende de Java y se ejecuta en Linux, MacOS y Windows (el que nos ocupa) 
2. Permite crear carpetas KML por nombre de directorio, patrón de fecha y expresión regular, nombrar marcas de posición por nombre de archivo y patrón de fecha. 
3. Puede usarse una foto o un alfiler como marcador, la referencia fotográfica es personalizable y puede dibujarse una ruta entre las marcas de posición.

• Resumiendo: Podremos plasmar nuestro inventario/fotografias recogidas con SURVEY CAM (con las características anteriormente citadas) sobre Google Earth de una manera nítida generando un archivo kml y unas miniaturas/thumnails, con múltiples opciones de representación y sin necesidad de otros conocimientos digamos "geomáticos".
• Una vez descargada la app (LINK) aplicamos sobre el ejecutable y nos muestra un simple interface como el que se indica en la captura inferior. Para  crear un proyecto nuevo pulsamos sobre el icono (+).

• En la pestaña Source cumplimentamos el nombre del proyecto (Name), registro/anotación (Description), directorio donde se encuentran las imágenes a leer (Image Directory), formato de imágenes (solo admite *.jpg - File Pattern). Puedes elegir si desea procesar subdirectorios, seguir enlaces e incluir fotos sin coordenadas.  En Folders elegiremos la ubicación del directorio de de las miniaturas (Root folder name) y el como se nombrará (Directory Name en este caso) aunque se puede elegir la fecha de las capturas/otros.

• En Path se puede elegir delinear el recorrido realizado durante el inventario mostrando una ruta de capturas/polígono de afección (Draw Path/Polygon), anchura de trazo (Width) y si se agrupa por hora/dia/Week etc (Split by) durante los que se efectuó trabajo. La pestaña Placemark sirve para indicar con que nombre se guardará cada waypoint de fotografia (Name By) y si se quiere un icono/miniatura de imagen (Symbol).

• Por último en las pestañas Description  y Photo podremos establecer como/que la información atachada se mostrará cada vez que clickemos sobre cada icono en Google Earth (formato de las imágenes, anotaciones, rutas relativas o absolutas del fichero kml a thumbnails/fotos originales etc). Una vez cumplimentada toda la configuración hacemos Aceptar>.

• Sobre el proyecto pulsamos el botón de ejecutar; se procesa la información de las fotografías creando un directorio de miniaturas y crea un archivo kml con todo el inventario/características señaladas en la configuración de Mapollage.

• Si abrimos el archivo creado (arquetas.kml) en Google Earth podremos observar todos los registros fotografiados en campo con la aplicación SURVEY CAM dispuestos en su posición exacta. Al mismo tiempo la ruta en rojo del curso del inventario (lo determinan las horas/fecha de captura) y si pulsamos sobre cada icono (que están nombrados con el nombre del archivo) nos mostrará la captura asociada. De este modo dispondremos de toda la info en un archivo sin posibilidad alguna de errata ya que todo lo anotado en campo lo tenemos en nuestro KML construido en oficina (con la precisión de cada captura incluida).

• Por último suponiendo que queramos verificar la existencia en campo (zona urbana) de alguno de los eventos fotografiados podemos buscarlos en Street View verificando que efectivamente están ubicados con una coincidencia aceptable a donde está cada Placemark (depende de la precisión del GPS/smartphone).

• Como Bonus os dejo este video y el link de otra aplicación (libre) similar a Mapollage aunque no permite tantas posibilidades de configuración pero si que es bastante efectiva y ágil. Podéis probar ambas y elegir la que mas se adapte a vosotros. Se llama PHOTOKML y nosotros la hemos personalizado para nuestro uso en la empresa de telecomunicaciones Reintel (perteneciente a RED ELECTRICA DE ESPAÑA). La idea es que la gente de campo pueda utilizar en un futuro SURVEY CAM + MAPOLLAGE o PHOTOKML para poder realizar auditorias en campo de rutas de fibra óptica canalizada.

• Nada más por esta vez. Imagino que a veces es imposible realizar los trabajos como es debido (receptor GPS GIS o RTK centímetro + software levantamientos de campo + Gis escritorio - combo completo); bien por falta de medios u otras razones. Hay que adaptarse a lo disponible en cada caso;recursos humanos y técnicos.
• Hasta la próxima.
• By Rah.

APPS DE INVENTARIO G.I.S PARA DISPOSITIVOS MÓVILES.

• Imaginemos que hemos de realizar el levantamiento de una serie de datos geográficos de diversa índole (puntuales, lineales o superficiales) mas o menos complejos para integrarlos en un web SIG. Los recursos necesarios que utilizaremos serán un dispositivo de captura adecuado al trabajo de que se trate (que nos brinde la precisión en el posicionamiento y versatilidad que busquemos) y también un software de inventario que sea práctico/nos permita almacenar los registros necesarios (ya sea mediante el uso de formularios, de forma discreta, por medio de fotografías etc).

• En primer lugar (y solo por encima) está claro que hemos de acotar con que exactitud/fiabilidad en sus coordenadas  se requieren los datos  geográficos. Para inventariado GIS del tipo redes de abastecimiento, alcantarillado, energía, telecomunicaciones, forestal y similares habremos de manejar dispositivos que preferentemente nos permitan una magnitud en el error xy de 1m a 2 m máximo  garantizado en tiempo real (mejorable con postproceso- si el dispositivo lo permite) con un intervalo de confianza del 95% de los valores (esto es en cristiano un coste de 2.500 euros para arriba- al menos con recepción de portadora L1 y código C/A + WAAS optimizado). 
• Dicho esto hay que olvidarse (aunque nos fastidie) de utilizar para este menester aparatos que no garanticen la fiabilidad indicada (es decir smartphones, tablets y GPS de mano convencionales). Solo un apunte más: la mayoría de los fabricantes de estos dispositivos básicos proporcionan la exactitud en el posicionamiento como +- x metros (CEP)--> Circulo de error probable (con/sin D-GPS o WAAS). Esto significa que la exactitud de las  medidas proporcionadas estarán dentro de ese circulo de diametro x metros el 50% del tiempo; por tanto lo fiable (95%-100%) estará en 2* x metros; esto es el doble --> se nos traduce en unas desviaciones probables garantizadas de hasta 6 a 8 metros; lo cual no es aceptable para este tipo de trabajo; da rabia, pero es así. 
• Una vez fijada la cuestión con el tema del "hardware" pasemos a hablar del software/aplicaciones gratuitas que podemos utilizar para nuestra labor inventariado/trabajo de campo. Ha sido complicada esta selección porque la mayoría apps que he probado  o bien reclaman de algún pago para desbloquear ciertas opciones, era necesario tener una cuenta de "organización/pago" o no eran apropiadas para nuestro menester. Solo expondré el software testado por mí y que se es funcional para el tema que nos ocupa; así:
• 1.- TcpGPS Lite: Creada por la empresa de software topográfico APLITOP (autores del eterno MDT para PC; actualmente en v 7.5). Esta aplicación, instalada en un dispositivo móvil con sistema operativo Android, permite al usuario efectuar levantamientos con gran rapidez usando el GPS integrado y con la precisión que ofrezca éste de forma muy sencilla (he ahí la única pega, no funciona con GPS externos/bluetooth).
• Posee un estructura de ficheros y opciones muy básicas pero suficiente para según que trabajos de inventario. Una carpeta donde se exportan los ficheros de puntos, lineas o superficies, otra donde se guardan las capturas efectuadas de los registros tomados por medio de la cámara del dispositivo móvil y en un directorio raíz de los proyectos en curso/creados (extensión *.prj).

• En todo momento se ofrecen las coordenadas de la posición actual y un circulo (CEP) de error estimado. En cuanto a los mapas base de la ubicación se trata de los proporcionados por Google. En la pantalla principal de levantamiento parte inferior se ubican los iconos de registro de punto, registro de linea/área, configuración/creación de capas/atributos, activación/desactivación del GPS integrado y deshacer acción.

• En cada registro/punto datos (de cualquier entidad - linea y area igualmente) pueden editarse los puntos grabados y efectuar una toma fotográfica de registro, asignarle un código (arqueta, árbol, farola, poste ...) y unas observaciones/comentarios al respecto. Las opciones de configuración/preferencias no son muy abundantes pero suficientes (solo disponible coordenadas Geográficas y Utm en Wgs84-Etrs89 --> transformar en GIS de escritorio para otros). Permite la exportación de tres formatos que posteriormente podemos explotar *.txt clásico (nº punto, x, y, z,código), *.kml (Google Earth) y *.dxf (este último muy básico).

• Los datos registrados pueden compartirse/transmitirse según las opciones disponibles del nuestro dispositivo móvil.. App muy básica pero a la vez sencilla y útil para efectuar nuestros levantamientos de entidades que no sean excesivamente complejas. Existe otra aplicación Android que se denomina también TCPGPS (no Lite - igualmente de APLITOP) que es la utilizada en dispositivos GPS Topográficos Profesionales para tareas mas serias y precisas.
• 2.-SW Maps: Bajo Android del fabricante Softwel Ltd. De las mejores aplicaciones para efectuar trabajos de toma de datos en campo/muy completa (ámbito GIS lógicamente). En este caso se permite el uso de GPS externos enlazados a nuestra tablet/colector mediante conexión bluetooh. La información capturada se estructura en proyectos donde se clasifica en distintas capas con atributos personalizables. 

• Proporciona dos herramientas de testeo del posicionamiento GPS como son GPS STATUS y SKYPLOT (satélites sobre horizonte) que nos muestran a su vez con que precisión y tipo de solucion GNSS estamos trabajando. En la parte superior derecha los iconos de gestión de capas (1), comenzar levantamiento (2) y botón de menu (3) (gestion de Proyectos, tomar captura fotográfica, compartir y exportar).

• Cada "Feature" (entidad) a documentar contiene un formulario que puede personalizarse a gusto del operador. En la imagen inferior se puede apreciar como por cada punto levantado se ha decidido añadir 2 atributos (fotografía + identificador de  tipo). Comentar que el software permite la posibilidad de promediar varios posicionamientos (activando el campo Averaging) antes de grabar (aumentando a priori la precisión de las coordenadas obtenidas). Las opciones de exportación incluyen ficheros shapefile *.shp (formato vector standard de arcgis) y *.kmz (importable/explotable en cualquier gis de escritorio). 

• En las preferencias de nuestras capas se pueden importar diversos datos que podemos utilizar como mapas base raster (imagenes de teselas creados por nosotros o incluso disponibles online) o vectoriales (*.gpx, *,shp o *.kml). Además el creador del software proporciona una herramienta para windows que nos brinda la creación de Templates de entidades para nuestros trabajos.

• 3.-Mobile Data Collection. Se trata de otra app gratuita para inventariado GIS disponible para Android e IOS. Detrás de su creación/comercialización está el conocido sitio web GIS CLOUD. El principal atractivo de esta alternativa es que permite disponer de forma remota y en tiempo real de todos los datos del levantamiento (sobre web map del fabricante) realizado por los operadores de campo. Dicha documentación se "sube/envía" vía datos móvil desde los receptores GPS (no bluetooth; lastima ¡¡) o bien los almacena hasta que esté disponible una conexión WIFI.
• Empezando por el interface de la app movil comentar que es bastante sencilla y práctica. Ofrece un sencillo mapa base de OSM donde van registrando visualmente las ubicaciones. En cada posicionamiento iremos recogiendo los datos del formulario (ver imagen inferior) que hayamos creado en nuestro proyecto (en sitio web- lo veremos mas adelante) para después validar/grabar cada registro.

• Los posicionamientos pueden editarse/actualizarse con un solo click; además se permite usar la ubicación por GPS para la geolocalización o una situación aproximada indicándolo en pantalla (opción PINPOINT). Es posible cargar como mapas base los elaborados en GIS CLOUD (previo pago) o bien descargar la zona de trabajo desde Openstreetmaps para emplearlos como referencia offline (teselado- habría que testarlo).

• En el sitio web del fabricante de la aplicación se crean los proyectos de inventariado así como los formularios que posteriormente cumplimentaremos en nuestro dispositivo móvil (desde GIS CLOUD MANAGER). Pueden declararse numerosos campos de atributos adaptados al tipo de levantamiento que vayamos a realizar (desde la edición del proyecto creado). En este caso se optó por nº punto, fecha y hora, foto/captura, lontitud y latitud GPS, precisión (imagino C.E.P.) y texto/observaciones (para qué mas ¡¡).

• Desde el interface del web map correspondiente al proyecto en curso podemos visualizar los datos levantados en campo, editar sus propiedades (todos los campos declarados) e incluso compartirlos con algún otro usuario registrado del sitio (ver gif inferior).

• En cuanto a la exportación o generación de documentos se ofrece la posibilidad de crear reportes (imprimibles a PDF) de los registros grabados e incluso realizar salidas a formato *.csv para manipular los datos en nuestro software GIS de escritorio (salidas de coordenadas en primitivas del GPS -solo geográficas WGS84).

• Imaginaos la potencia de este sistema: puede tenerse a numeroso personal tomando datos geográficos de distintos proyectos que van a ir revirtiendo a nuestros proyectos creados y relacionados con otros tantos web maps (cuenta gratuita dependiendo de la exigencia/volumen del trabajo a realizar).
• 4.- CARTODRUID: Tal y como se comenta en su sitio WEB CartoDruid (antes Cartodroid) es una aplicación para Android™ desarrollada en el Instituto Tecnológico Agrario de Castilla y León (ITACyL --> con todo lo que significa esto en cuanto a soporte, actualización y mejoras). La aplicación está pensada como herramienta de apoyo a las tareas de trabajo en campo (levantamientos), que busca resolver el problema de la utilización de información geográfica fuera de la oficina en un entorno desconectado, tanto para poder consultarla como editarla. Podremos trabajar con ficheros de referencia vectoriales (editables) o raster offline; lo cual es muy atractivo. 

• En principio la app utiliza para determinar los posicionamientos el GPS integrado del dispositivo de captura pero hay opción mediante software de terceros de asociar un GPS externo (protocolo NMEA) para obtener determinaciones mas precisas de las coordenadas geográficas de cada ubicación (extensivo a TCP LITE y MDC-GISCLOUD) --> para mas información pincha aqui.
• Tras arrancar la aplicación se ofrecen unos mapas base típicos (satelite con/sin etiquetas, mapa terreno y openstreetmap) como referencia cartográfica sobre un proyecto inicial genérico  (que podremos modificar/editar/duplicar y personalizar). La creación de las capas vectoriales de recogida de datos incluye la configuración de la totalidad  de campos del inventario que llevaremos a cabo (ver abajo imagen - configuración de atributos a colectar y simbología a aplicar).

• Los tipos de capas vectoriales y raster a cargar (bien como referencia o para editar/continuar con levantamientos iniciados anteriormente) dentro del proyecto pueden proceder de fuentes variadas (imagen inferior central- *.shp, servidor wms etc). Las herramientas de capa (atendiendo a manipulación y visibilidad de las mismas) permiten etiquetar las entidades, definition query (filtros de BBDD), listar entidades, visualizar extensión el levantamiento, compartir/exportar en formato GEOCSV (editable en Qgis con Pluggin), KML (universal) y SQLITE, importar entidades gráficas de ficheros *.csv, editar capa vectorial, subir/bajar selección capa actual/anterior/siguiente, limpiar entidades de la capa, borrar entidades y finalmente borrar capa. El registro de puntos puede ser por ubicación GPS o bien por indicación pinpoint.

• El proceso de trabajo consiste en primero crear cada dato geográfico (estableciendo su ubicación) para después editarlo e incluir el resto de campos/atributos del inventario. Es un software muy intuitivo al que el operario se adapta rápidamente (no hace falta ni mirar el manual ni consultar la completa WEB de apoyo a la app propiedad de ITACYL). Abajo un ejemplo de entidades editadas en un taquimétrico de arquetas en el casco antiguo de Talavera de la Reina.

• Lo único que se echa en falta en este software es una exportación a formato *.shp explícito aunque podemos cargar los datos desde el standar *.kml y cocinarlo hasta conseguir todo lo que necesitemos. Las fotografías tomadas (se guardan en la estructura de directorios de Cartodruid) estarán georreferenciadas en la posición del dato inventariado. Aprovecho para comentar que aparte de GEOSETTER (ya hemos hablado de este software en el blog) existe un programilla llamado BR´S EXIFEXTRACTER que permite listar las coordenadas geográficas y otros datos exif de las capturas referenciadas. Como ejemplo los datos extraidos  con dicho software de unas fotografias de arquetas de FO realizadas con un IPHONE 7 PLUS (bastante práctico cuando no dispones de un ARCGIS  que las importe a full).

• Una vez expuestos los software que creo son mas adecuados para la temática de la entrada -->paso a enumerar otras aplicaciones ANDROID probadas y que no he incluido en esta tribulación mía por diversos motivos como son (algunas son clásicas y se habla de ellas en todos lados --> pero algunas me han resultado un auténtico tostón y es que no son nada intuitivas): 

1. COLLECTOR FOR ARCGIS (necesaria una cuenta de organización de Esri).
2. GVSIG MOBILE (antiguo Geopaparazzi --> para mi no es nada practico; un poco geroflífico).
3. MAPit (De pago la exportación de datos).
4. EZ GIS (sin posibilidad de formularios).
5. Gis - LOCAL. Inventario Municipio (interface horrible).
6. LOCUS GIS (De pago).
7. MAPPT ( De pago y malo).
8. QFIELD FOR QGIS (error en la instalación/se cuelga).
9. PINPOINT (De pago).
10. NEXTgis (De pago salidas y exportaciones).

• Espero que la os haya servido la entrada para aclararos un poco el tema en cuestión y al menos daros una orientación de lo que podéis conseguir gratis por ahí --> ahora elige una y a enredar.
• El escollo grande es disponer  del GPS (bluetooth) con la suficiente fiabilidad y exactitud para trabajar con garantías dentro de un rango GIS decente (se disparan en pasta...la verdad).
• Hasta la próxima.
• By Rah.