APP´S GRATUITAS PARA FOTOGRAMETRIA CON DRONES

• En los últimos años se ha generalizado el uso de drones profesionales para efectuar  levantamientos aéreos de terrenos y construcciones de todo tipo. El avance de los sistemas lidar y scanner aerotransportados también ha supuesto un espaldarazo en el mundo de la topografía. Como enamorado de nuestra profesión no he podido resistirme y me he formado como piloto acreditado por AESA adquiriendo las licencias/permisos oportunos (A1/A3 y A2 veremos si en un futuro acredito STS) junto con un dron profesional de segunda mano (Dji Mavic Pro) acompañado de su correspondiente seguro de responsabilidad civil (Coverdrone).

• Hasta ahí todo fenómeno; en cuanto a conocimiento de normativas, prohibiciones y otros requisitos que tenemos asimilados y siempre vamos a respetar (vaya esto por delante). Aparte pues del funcionamiento rutinario del dron, el siguiente punto es saber que aplicaciones pueden ser utilizadas para efectuar la programación de nuestros vuelos/levantamientos topográficos u otros trabajos relacionados con nuestra especialidad. La mayoría de este tipo de software (no hay demasiado) desgraciadamente suele ser de pago/por suscripción (en lo referente a planes de vuelo/mapeos) y por este motivo plantearemos algunos aplicativos gratuitos/contrastados que podremos emplear. 
• Lo primero antes de nada es saber si el día elegido podré volar en la zona de que se trate --> por tanto debemos determinar/conocer restricciones aéreas y meteorología de la localización/zona del vuelo. Casi todo el mundo utiliza las siguientes dos aplicaciones (es recomendable instalarlas en nuestro dispositivo móvil o consultarlas antes de planificar la misión):
• 1.-Enaire Drones: Nos informará de las restricciones de vuelo con Drones en la ubicación que nos interese dependiendo del tipo de trabajo que vayamos a realizar (recreativo/profesional, fotográfico si/no..).Puede ser por existencia de zonas de Espacios Aéreos Controlados/Zonas de Seguridad Aeroportuarias ( o CTR ; Aeropuertos, Aeródromos y pistas de aterrizaje - ver imagen inferior Helipuerto - zona Talavera de la Reina) o bien por Parques Nacionales, zonas de conservación de fauna, Reservas de la Biosfera y demás espacios naturales protegidos (LER).

• La existencia de estos espacios donde a priori no se permite el vuelo con Drones no significa que sea imposible aunque habría que realizar una serie de procesos/solicitud de permisos/entrega de documentación  y coordinación con los organismos implicados.
• 2. UAV Forecast:  Aplicación que aglutina información de las condiciones meteorológicas clave/que afectan a los vuelos con V.A.N.T. en una zona determinada. Dependiendo de las características de nuestro dispositivo de vuelo podremos establecer "unos márgenes de operación segura" en lo que respecta a temperatura, precipitaciones, velocidad del viento y otros.

• Una vez citadas las dos utilidades anteriores pegamos un vistazo a otras 3  app´s de planificación de vuelos fotogramétricos/levantamientos puras; únicamente la primera aplicación y mas utilizada tiene todas las opciones existentes en abierto la otras tienen ciertos procesos de vuelo gratuitos y otros por desgracia son de pago:
• 3. PIX4D Capture: Junto a su utilidad DJI + Control (ojo) de conexión previa con el dron (una no puede funcionar sin la otra) son sin duda la mejor alternativa (doy fe- B.B.B.) para planificar nuestras misiones de vuelo. Compatibilidad con la mayoría de drones DJI ("minis"; no por ahora), PARROT y YUNEEC. Podremos usar las alternativas de la imagen inferior, para crear Mapas/Modelos 2d, 3d  (En Settings> configuraremos otras opciones como tipo dron, unidades, mapa base, salvar capturas etc).

• Abajo dejo la última planificación realizada para medir una finca de aproximadamente 2 has y realizar pruebas con mi Mavic Pro. Altura de vuelo 75 m, GSD 2.46 cm x pixel, 119 capturas, 5 min 30 seg de vuelo con recubrimientos entre capturas del 70 % long/transv. Esta tarea se puede hacer en gabinete/casa y llevarla preparada a campo.

• Antes de comenzar el vuelo debe arrancarse la aplicación CTRL + DJI (Android - no tengo dispositivos Apple) en este caso para poner en contacto a priori la tripleta dron + mando + dispositivo móvil. Cuando todos los indicadores del software están en verde podemos arrancar la aplicación de mapeo y comenzar la misión. Os aseguro que es super fácil. Os comparto un video de YouTube con todo el proceso/operativa desde 0 para que os sirva de guía.

• 4. 3DSURVEY PILOT: Es una verdadera sorpresa en cuanto a versatilidad. No necesita de ningún programa controlador para conectarse con el dron (ultima versión). Posee varios métodos de planificación gratuitos (los mas utilizados comúnmente para levantamientos de terrenos y trabajos topográficos) y algunos en los que es necesario subscripción.

• Una vez efectuada la programación del vuelo (se recomienda que esté el dron conectado para detectar la cámara/modelo asociado) la aplicación realizará un autocheck de varios parámetros antes de realizar el despegue. Si todos los indicativos están en verde podrá iniciarse la misión (al parecer es compatible con todos los drones DJI excepto los mini´s).

• A parte de las opciones de vuelo comunes con PIX4D Capture tenemos la posibilidad de importar un eje de una obra lineal/camino (con formato KML) y realizar un vuelo a lo largo de esa directriz bien por motivos cualitativos (progreso de la obra por meses por ejemplo) e incluso cuantitativos calculando del levantamiento de ese corredor (lo cual es muy interesante). En la captura inferior podéis apreciar las capturas de prueba efectuadas en una "mini traza":

• 5. DRONE HARMONY:  Otra aplicación similar a las anteriores que conecta directamente con el dron. En el catálogo de planes de vuelo presenta dos tipos: uno Mapping & Inspection (varios utilidades en abierto -> MAP 2D,3D, Orbit, Hélice y Manual/waypoints ) y otro TERRAIN (considera la topografía del terreno - todo con licencia requerida). Permite conexiones con todos los drones DJI incluido los Mini (mod 1, 2 y Se por ahora). 

• El interface de la app es peculiar porque presenta vistas de los trabajos programados en 2d y 3d para tener un mayor control sobre la planificación a ejecutar (primero se define el area de muestreo y después el grid  de vuelo;como tal).

• Si bien la mayoría de estas APP´s tienes la posibilidad de realizar orbitas (alrededor de un punto singular) ésta es la primera que me encuentro que permite planes en Hélice. Esto es muy útil para realizar inspecciones de torres de comunicaciones, puentes y otras estructuras similares (incluso edificaciones). Para realizar una práctica he planteado el levantamiento de la zona de la Atalaya de Segurilla (fortificación árabe cerca de Talavera) para que veáis un ejemplo de como se configuraría el trabajo (cuando haga el vuelo y lo pase por gabinete os amplío este post con los datos) ver anigif inferior:

• Pueden importarse las zonas/ejes a inspeccionar (como archivo *.kmz) y una cosa curiosa es que guarda el registro de vuelo de las misiones (como datos masivos de trayectoria, tiempo, velocidad, ubicación -- una nube de puntos del trayecto en *.csv).

• Aunque los repositorios expuestos son gratuitos tienen la pega de no disponer de la posibilidad de la importación de las alturas del terreno (DEM) de la zona de vuelo para que la misión lo calque (o no está activo/posible o es de pago). Es decir cuando se establece la altura de vuelo del levantamiento ésta se mantiene respecto al punto de despegue inicial (siempre es la misma). Esto en terreno muy ondulados/accidentados afectará al GSD (sería  variable) de cada punto de captura lo cual no es recomendable para trabajos precisos. 
• Si es cierto que combinando las posibilidades de todas las aplicaciones expuestas más el software de vuelo del fabricante (en mi caso DJI GO 4) podemos salir airosos de cualquier "encargo".
• El tema es que hay mas software de este tipo pero os aseguro que en casi todas hay que pasar por caja (he probado muchas y estas tres prácticamente son las únicas gratuitas, operativas y testadas por mi --> hay algunas que son tediosas o no funcionan bien): subscripciones por meses/otras un solo pago (DJI Ground Station, Dronelink, Dronedeploy, Map_Pilot, Rainbow for Dji, Precision Flight, Skycatch), algunas infumables aunque sean opensource (Mission Planner)

• Por este motivo he pensado realizar una entrada del BLOG utilizando una versión de 14 días de prueba de UcGS (no sé las opciones  que permitirá); ya que parece dentro de las "profesionales" la más versátil.
• Nada más que comentar; ya os voy contando (que sigo por aquí), espero que algo de lo expuesto os sea útil.
• By Rah.